井式炉炉温阶跃曲线法说明
由连续调节器和周期开关串联构成的准连续调节器
在井式炉偏差信号作用下,将连续PID调节器输出的具有PID调节规律的0~15毫安的直流信号送给周期开关,经过周期开关的调制,将直流信号变为一系列方波脉冲输出,驱动继电器工作。
PID调节器的输出,一般均为连续的电流或电压,执行元件采用可控硅等以实现对被调对象的连续调节。要实现准连续调节,关键是如何将}I}调节器的连续输出信号变为由控制信号控制的、周期可变的开关式断续信号。
将直流信号变为交流信号,只要在PID调节器的输出端加一个周期调制器即可实现。对周期调制器的要求主要是
1)能给出系统所需要的周期,
2)能对控制信号进行综合、调制,
3)输出一个周期一定、占空比随控制信号的变化而变化的方波。
号的变化而变化的方波电压,用来驱动继电器,带动执行元件工作。
从线路图中可以看出,由于增加了电网电压扰动补偿环节,就构成了复合控制系统。
从井式炉动态特性分析可知,这种调节器具有类似连续调节器的特性。
这种调节器用于箱式电阻炉进行温度控制,温度记录曲线。
断续式PID调节器输出为开关量,可以带动继电器。二位式调节器的主回路还可以使用。而且调节质量并不比连续调节差。
这种调节器不仅成本较连续调节器低,特别对老设备温度控制系统的技术改造,很有卖用价值。
阶跃曲线法是根据对象的阶跃反应曲线及一些经验公式求得参数的整定值。这种方法适用于对象特性已知的情况。
有了对象的阶跃反应曲线,在阶跃反应曲线上较大斜率(拐点)处作切线。
调节器参数整定时应注意的几个问题
用各种方法所得到的整定参数,只能是近似数据。在系统运行后,必须根据实际情况作适当的修正。
电弧炉
利用电弧热效应熔炼金属和其他物料的电炉(图3电弧炉类型)。按加热方式分为三种类型:①间接加热电弧炉。电弧在两电极之间产生,不接触物料,靠热辐射加热物料。这种炉子噪声大,效率低,渐被淘汰。②直接加热电弧炉。电弧在电极与物料之间产生,直接加热物料;炼钢三相电弧炉是较常用的直接加热电弧炉(见电弧炉炼钢)。③埋弧电炉,亦称还原电炉或矿热电炉。电极一端埋入料层,在料层内形成电弧并利用料层自身的电阻发热加热物料;常用于冶炼铁合金(见铁合金电炉)
真空电弧炉
是在抽真空的炉体中用电弧直接加热熔炼金属的电炉。炉内气体稀薄,主要靠被熔金属的蒸气发生电弧,为使电弧稳定,一般供直流电。按照熔炼特点,分为金属重熔炉和浇铸炉。按照熔炼过程中电极是否消耗(熔化),分为自耗炉和非自耗炉,工业上应用的大多数是自耗炉。真空电弧炉用于熔炼特殊钢、活泼的和难熔的金属如钛、钼、铌(见真空冶金)。
电弧电热可以认为是弧阻电热。电弧(弧阻)稳定是炉子正常生产的必要条件。交流电弧炉通常采用工频电,为使电弧稳定,炉子供电电路中要有适当的感抗,但是存在感抗会降低功率因数和电效率。降低电流频率是发展交流电弧炉的途径。弧阻阻值相当小,为获得必要的热量,炉子需要相当大的工作电流,因此炉子短网的电阻要尽量小,以免电路损耗过大。对于三相电弧炉,要使三相的阻抗接近一致,以免三相负荷不平衡。
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